Oυρολιθίαση ή πέτρα στα ούρα ονομάζεται η εμφάνιση λίθων σε οποιοδήποτε
σημείο του ουροποιητικού συστήματος δηλαδή των νεφρών (νεφρολιθίαση),
των ουρητήρων, της ουροδόχου κύστεως και της ουρήθρας. Το μέγεθος των
λίθων ποικίλει από κόκκο άμμου μέχρι μεγαλύτερα μεγέθη.